Наш город 7 сентября 1946 года назван в честь прославленного полководца Героя Советского Союза,  генерал-майора  Степа́на Саве́льевича Гу́рьева,  командира 16-го гвардейского стрелкового корпуса, погибшего при освобождении военно-морской базы Пиллау (ныне Балтийск) 22 апреля 1945 года и похороненного в Калининграде на мемориале 1200 гвардейцам.

       Степан Савельевич Гурьев родился 1 августа 1902 года в селе Романово (ныне Ленино) Липецкого района Липецкой области в крестьянской семье. По окончании начальной школы ещё подростком работал на руднике. Член ВКП(б) с 1924 года. В 1919 году добровольно вступил в Красную Армию. Участник Гражданской войны — красноармеец 197-го стрелкового полка 9-й Кубанской армии. Участник освобождения Донбасса и боёв на реке Хопер в 1919 году.

      В 1925 году окончил Иваново-Вознесенскую пехотную школу, после чего стал командиром взвода. В 1937 году окончил курсы «Выстрел». С 1925 по 1927 год — командир стрелкового взвода 142 стрелкового полка 48-й стрелковой дивизии. В 1928 году окончил Московские военно-политические курсы и был назначен политруком роты в 250-м стрелковом полку, затем в 118-м стрелковом полку.

      В 1939 году был назначен командиром 293 стрелкового полка. Участвовал в боях с японскими войсками в районе реки Халхин-Гол (Монголия). С 1939 по 1940 год — начальник пехоты 36-й мотострелковой дивизии в МНР.

Успешно закончил штурманское отделение военно-воздушной академии в 1941 году.

     К началу Великой Отечественной войны (с мая 1941 года) — командир 10-й воздушно-десантной бригады 5 воздушно-десантного корпуса, которая в июне 1941 года вступила в бой в районе литовского города Паневежис.

     С марта по август 1942 года 5-й воздушно-десантный корпус был преобразован в 39-ю гвардейскую стрелковую дивизию, командиром которой был назначен генерал-майор Гурьев. 7 августа 1942 года части дивизии с марша заняли рубежи обороны вблизи Сталинграда. Бои шли круглосуточно.

     После Сталинградской битвы Гурьев прошёл оперативную подготовку при Военной Академии Генерального штаба имени Ворошилова и был назначен командиром 28-го гвардейского стрелкового корпуса, который вёл бои в ходе Ворошиловградской и Днепропетровской наступательных операций.

      В июне 1944 года С. С. Гурьев назначен командиром 16-го гвардейского стрелкового корпуса, во главе которого принимал участие в освобождении Белоруссии и взятии столицы Восточной Пруссии — Кёнигсберга.

     Командир 16-го гвардейского стрелкового корпуса (11-я гвардейская армия, 3-й Белорусский фронт) гвардии генерал-майор Гурьев умело организовал боевые действия частей корпуса в Восточно-Прусской операции.

    После ожесточённых боёв войска корпуса 6 апреля 1945 года прорвали внутренний обвод обороны города Кёнигсберг (ныне — Калининград) и, овладев южной частью города, вышли к реке Прегель. В течение одной ночи части корпуса форсировали водный рубеж и захватили плацдарм на северном берегу, окружив во взаимодействии с другими частями крупную группировку противника.

   Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года, за умелое командование стрелковым корпусом и личную храбрость, проявленные при взятии Кёнигсберга, гвардии генерал-майору Гурьеву Степану Савельевичу присвоено звание Героя Советского Союза.

   После разгрома гитлеровцев в Кёнигсберге корпусу Гурьева была поставлена задача — уничтожить остатки гитлеровских войск в районе военно-морской базы Пиллау (ныне Балтийск).

   22 апреля 1945 года, через три дня после Указа о присвоении звания Героя, в бою на Земландском полуострове командир 16-го гвардейского стрелкового корпуса Гурьев Степан Савельевич погиб.

   «Герою Советского Союза гвардии генерал-майору Гурьеву Степану Савельевичу Вечная слава» надпись на памятной плите на территории мемориального комплекса «Мамаев курган»